Združenie Historických Miest a Obcí Slovenska vzniklo na základe iniciatívy primátorov a starostov najvýznamnejších historických miest a obcí SR na ustanovujúcom sneme, ktorý sa konal v Banskej Štiavnici dňa 29.9.1995.
Cieľom združenia je podporovať regeneráciu, oživenie historických jadier miest a obcí Slovenska a prezentovať kultúrne hodnoty a tradície, ktoré sú významnou súčasťou európskej kultúry.