Obec vznikla v roku 1554 na sútoku Hruštínky a Bielej Oravy, ktoré vytvárajú akýsi lakeť, od čoho je odvodený aj názov obce. Leží 10 km od Oravskej priehrady a je geografickým stredom Zamaguria. Dnes má obec 2000 obyvateľov. V obci je pôvodne renesančný kostol z roku 1665, v 18. storočí barokizovaný a rozšírený na tri lode. Medzi kultúrne pamiatky patrí aj stĺp a reliéf sv. Jána Nepomuckého. Obec má vhodné podmienky na športovanie, lyžovanie a turistiku.