Obec sa nachádza v strede regiónu Orava, 20 km východne od Dolného Kubína a 29 km od hraníc s Poľskom. Rozprestiera sa na oboch brehoch rieky Orava, v nadmorskej výške 540-1105 m n.m. Má 4 400 obyvateľov. Prvé písomné zmienky o obci sú z roku 1420. Dominantou obce je kostol z 18. storočia. Blízke okolie, kultúrne a historické pamiatky poskytujú turistickej verejnosti nazabudnuteľné zážitky.